本田安全驾驶辅助系统“Honda SENSING360”在单眼摄像头基础之上，在车头和各角落新增了5个毫米波雷达。

碰撞缓解制动系统：在道路十字路口左转或右转时检测到车辆或行人，如果存在碰撞风险，会启动碰撞缓解制动系统，感应是全方位的，能帮助驾驶者在交叉路口避免碰撞和减少伤害。

前方交叉路口车辆警报：在道路交叉路口低速行驶或从停车状态起步时，会将从左右前方靠近的交叉车辆的信息通知驾驶者。如果本车与交叉车辆之间存在碰撞风险，系统会通过声音和仪表盘发出危险警告，帮助驾驶者避免碰撞。

车道变更时碰撞抑制功能：车辆变更车道时，能帮助驾驶者避免与相邻车道上从后方接近的车辆发生碰撞。如果存在与从后视镜盲区接近的后方车辆碰撞的风险，系统会通过声音和仪表盘发出危险警告，帮助驾驶者避免碰撞。

车道变更辅助功能：在高速公路和汽车专用道上行驶时，如开启了附带低速追随模式的主动巡航控制系统和车道保持辅助系统并满足某些条件时，当驾驶者打转向灯后，系统会辅助操作方向盘变更车道。

弯道车速调整功能：在高速公路或汽车专用道上，当主动巡航控制系统工作时，能在弯道上调整到适当车速。通过前视摄像头提前获取弯道前方的车道曲率，帮助驾驶者平稳流畅地在弯道上行驶。