内地与澳门驾驶证互认换领协议于2023年5月16日正式生效。根据协议，内地与澳门承认对方核发的有效驾驶证，一方准许持有对方驾驶证的人员直接驾车或者免试换领驾驶证。互认换领驾驶证准驾车型包括小型汽车和小型自动挡汽车，澳门永久性居民持澳门驾驶执照可直接免试换领内地驾驶证，内地永久性居民在入境澳门14日内可持内地驾驶证驾驶规定车辆，超14日在澳门警察局交通厅登记后，时间延长至1年，有效期内可多次入境澳门驾车。