全球首场人形机器人半马，现场视频来了！

4月19日7点30分，20支人形机器人赛队与人类跑者共同站在北京亦庄全程21.0975公里的赛道上。随着一声枪响，全球首场“人机共跑”半程马拉松赛事正式开跑，让全世界为之瞩目和惊叹。

人形机器人半马赛制发布

含多个奖项

在起跑站位时，参赛机器人将按“Z”形排成2列，同一列机器人前后垂直间距为3米。依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则不超过2分钟。

参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。

为确保更多机器人能够顺利完赛，参赛团队在比赛过程中可以更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。赛道沿线还设置了多个补给站，提供电池更换、机器人维护及数智医疗等后勤保障服务。

此次人形机器人半程马拉松设裁判长、主裁判、随行裁判。比赛过程中将由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，佩戴具备录音、录像功能的记录仪，全程跟随参赛队伍。

赛队更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。

赛事除设置冠亚季军之外，还设置完赛奖、最优耐力奖等系列奖项，并准备科技创新研发奖励，激励机器人研发团队的创新突破。北京经开区管委会副主任梁靓表示，“本次大赛我们秉持‘参赛即胜利，完赛即英雄’的理念，毕竟这不仅是一场比赛，更是一个测试验证平台。21公里的长距离测试以及不间断奔跑，对机器人的多项技术都是巨大挑战。”

参赛选手“天工Ultra”改造升级

“天工2.0”已具雏形

随着比赛临近，各参赛队伍已陆续就位。记者探访了参赛队伍之一“天工队”，为使机器人不受到意外损害，赛前，工作人员采用了移位机对奔跑中的机器人进行保护。

参赛队之一的“天工队”发言人魏嘉星介绍，主力机型“天工Ultra”经轻量化设计与算法优化，搭载自主研发的慧思开物智能平台，通过大量室内外测试，力求实现拟人化稳定奔跑。

“出生”不足百天

萌娃机器人也来参赛

参赛选手各具特点，其中一款体重只有20斤左右的萌娃机器人备受关注。这个由北京科技职业大学师生团队设计的人形机器人名为“0306小巨人”，即3月6日正式亮相，因此它参赛时，“出生”还不满百天。

“小巨人”身高只有0.75米，就像一个刚刚开始蹒跚学步的婴幼儿。它通过多传感器融合环境建模技术，集成语音识别与听觉感知模块，可实现20米范围内的人机对话。

研发团队采用人工智能强化学习的算法，把“小巨人”“大脑”跟“小脑”的配合进行优化，从而防止它在奔跑急停时摔跟头。

这是机器人的一小步

却是科技照进现实的一大步！

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来源：综合BRTV新闻、央视新闻

记者：李烨 赵芳 武奕 陈晶磊 高长悦 张靖琪

视频编辑：张雪芬 吕剑魁 李慧 

编辑：霍天舸